廊坊安川（chuān）關節（jiē）式（shì）（shì）機器人 GP25視頻

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭（tóu）數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度（dù）		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA